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　　GML Camera Calibration Toolbox 是一款簡單實用的專業(yè)相機校準工具。軟件采用張正友標定方法，可以準確計算出計算機的內(nèi)外參數(shù)，多種標定工具可自由選擇，從而可以輕松的校正攝像機，是專業(yè)人士的必備校正工具。

【功能特點】

　　在標定之后計算固有攝像機參數(shù)和畸變系數(shù)。

　　校準模式點的坐標和外在相機參數(shù)也可以計算出來。

　　每個參數(shù)都有一個精度等級。

　　該軟件使用棋盤作為校準模式。它僅使用奇數(shù)X偶數(shù)（或甚至X奇數(shù)）平方（即5x6、7x8、10x7等）的校準模式。

　　校準過程是完全自動化的?？偣灿袃蓚€棋盤檢測算法。第一種是“平方”算法，第二種是“空穴”算法。

【使用說明】

　　步驟1：打印和拍攝一個或多個校準模式。

　　工具箱的安裝文件夾包含了兩種模式*.pdf格式。

　　步驟2：創(chuàng)建一個新的校準項目

　　單擊“文件>新項目”菜單并輸入校準對象屬性。

　　步驟3：添加校準模式圖像

　　單擊“對象檢測>添加圖像”菜單將一個或多個圖像插入到項目中。

　　所有圖像必須具有相同的分辨率。

　　步驟4：檢測校準模式

　　單擊“對象檢測>檢測所有”菜單，以檢測每個圖像的校準模式。

　　步驟5：校準相機

　　單擊“校準>校準”菜單開始校準。

　　必須至少有3個圖像來執(zhí)行校準。

【更新日志】

　　V0.71

　　一些關(guān)鍵錯誤和內(nèi)存泄漏是固定的。非常感謝Mathieu Peyr的偉大反饋！他幫助我們做了很多更新。

　　V0.7

　　采用多重模式的攝像機標定；

　　支持視頻數(shù)據(jù)（每個N幀的使用）；