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應(yīng)用領(lǐng)域
過程控制
制造業(yè)
基礎(chǔ)設(shè)施
編輯變量和數(shù)據(jù)教程
(一)基本知識
1、變量分類
變量是在程序執(zhí)行時(shí)可以修改的內(nèi)存區(qū)域。Unity Pro 軟件編程可以使用兩種類型的變量:
1)定位變量:是與 I/O 硬件模塊輸入輸出通道相關(guān)聯(lián)的,或者與內(nèi)存引用相關(guān)聯(lián)的變量。例如:“啟動(dòng)電機(jī)”與輸入模板通道 %I 0.5.0 相關(guān)聯(lián),“啟動(dòng)電機(jī)”就是定位變量。
2)非定位變量:是既不與I/O 硬件模塊輸入輸出通道相關(guān)聯(lián),也不與內(nèi)存引用地址相關(guān)聯(lián)的變量,即沒有地址關(guān)聯(lián)的變量成為非定位變量。非定位變量在內(nèi)存中的位置不可知。這種變量定義類型可以使您在編寫程序時(shí)拋開地址的束縛,完全專注于您的應(yīng)用。
2、通用數(shù)據(jù)類型和范圍
BOOL/EBOOL : 布爾變量必須為 FALSE (0) 或 TRUE (1). EBOOL處理強(qiáng)制和邊沿檢測
WORD : 代表 “位串16”, 意味著數(shù)據(jù)長度為 16 位
INT : 代表整型數(shù). 數(shù)值范圍從 -32768 至 +32767
UINT : 代表無符號整型數(shù). 數(shù)值范圍從 0 至 65535
REAL : 代表浮點(diǎn)值. 數(shù)值范圍從 -3.40e+38 至 3.40e+38
3、 通用數(shù)據(jù)類型的立即值語法
通常基本數(shù)據(jù)類型(EDT)的實(shí)例采用變量名或拓?fù)涞刂返姆绞揭?,而在?shù)據(jù)編輯器或程序段中也可以通過立即值的方式賦值和引用。如下圖所示。
4、定義變量的三種方式
方式一,在項(xiàng)目瀏覽器中鼠標(biāo)雙擊“變量和FB實(shí)例”,在彈出的‘數(shù)據(jù)編輯器窗口’定義,編輯、修改變量,如下圖。
方式二,在項(xiàng)目瀏覽器中雙擊CPU或I/O模塊,如下圖查看相應(yīng)模塊的地址,在模塊的I/O對象表格里定義,這種方式只能生成,不支持修改和刪除。
(二)實(shí)際操作
1、在項(xiàng)目瀏覽器中點(diǎn)擊“變量和FB實(shí)例”,在右側(cè)“名稱”下輸入start,類型選 EBOOL,在下一行輸入 stop,類型選 EBOOL,然后關(guān)閉窗口。如下圖:
2、從硬件屬性中書寫:在項(xiàng)目瀏覽器中雙擊DDO3202k;左鍵點(diǎn)右側(cè)“BMX DDO3202k”,選擇I/O對象,再選擇%Q,然后點(diǎn)擊“更新網(wǎng)絡(luò)”。在該界面右側(cè)%Q0.2.0名稱下,改寫為cmd_motor,再用鼠標(biāo)左鍵選中第2行,按著鼠標(biāo)左鍵下拉,選擇右側(cè)Q0.2.1、Q0.2.2、Q0.2.3;然后在左側(cè)“名稱前綴”框中輸入cmd_,點(diǎn)擊“創(chuàng)建”。即可形成cmd_0、cmd_1、cmd_2;如下圖:
3、關(guān)閉所有窗口,點(diǎn)擊“變量和FB實(shí)例”,會(huì)顯示剛才所有的定義變量名。
4、按保存按鈕,保存項(xiàng)目。
1、使用虛擬光驅(qū)加載iso文件,開始安裝程序開始安裝
2、點(diǎn)擊next選擇part number,根據(jù)需要選擇
3、一直next安裝即可
4、輸入授權(quán)信息
PN:UNYSPUEFFCD120
SN:12345678999
Re:277477322
標(biāo)簽: Unity Pro XL 施耐德 PLC編程
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