尋跡機(jī)器人APP是一款專為自動(dòng)化路徑追蹤設(shè)備設(shè)計(jì)的移動(dòng)端控制工具，致力于為用戶提供高效、穩(wěn)定的設(shè)備管理解決方案。通過與硬件設(shè)備的深度整合，該軟件可實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃、任務(wù)執(zhí)行、實(shí)時(shí)監(jiān)控及數(shù)據(jù)分析等核心功能，適用于物流倉儲(chǔ)、環(huán)境巡檢、教育科研等多場(chǎng)景應(yīng)用。軟件界面簡(jiǎn)潔直觀，操作邏輯清晰，即使非專業(yè)用戶也能快速上手。其研發(fā)團(tuán)隊(duì)秉承“實(shí)用為先”的理念，注重功能穩(wěn)定性與用戶體驗(yàn)的平衡，力求通過技術(shù)創(chuàng)新解決傳統(tǒng)路徑追蹤設(shè)備操作復(fù)雜、效率低下等問題。

【軟件特色】

　　路徑編輯與規(guī)劃

　　支持用戶通過觸控屏幕自由繪制路徑，提供直線、曲線、折線等多種繪制模式，可精確設(shè)置路徑點(diǎn)坐標(biāo)及轉(zhuǎn)向角度。

　　內(nèi)置網(wǎng)格輔助線與角度標(biāo)尺，幫助用戶快速對(duì)齊路徑，減少誤差。

　　提供路徑優(yōu)化算法，自動(dòng)檢測(cè)并修正不合理路徑，例如過急轉(zhuǎn)彎或重復(fù)路線。

　　支持導(dǎo)入CAD圖紙或圖片作為背景參考層，適配復(fù)雜場(chǎng)景下的路徑設(shè)計(jì)需求。

　　實(shí)時(shí)設(shè)備監(jiān)控

　　連接設(shè)備后，可實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人位置、行進(jìn)速度、電池電量等關(guān)鍵參數(shù)。

　　提供三維地圖視角，支持俯視、平視及第一人稱視角切換，增強(qiáng)空間感知能力。

　　異常狀態(tài)提醒功能，當(dāng)設(shè)備偏離路徑、電量過低或遭遇障礙物時(shí)，通過彈窗及聲音提示用戶。

　　任務(wù)管理與調(diào)度

　　可創(chuàng)建多任務(wù)隊(duì)列，支持定時(shí)啟動(dòng)、循環(huán)執(zhí)行及優(yōu)先級(jí)設(shè)置。

　　提供任務(wù)模擬功能，用戶可在虛擬環(huán)境中預(yù)演任務(wù)流程，提前發(fā)現(xiàn)潛在問題。

　　支持任務(wù)模板保存與分享，團(tuán)隊(duì)成員可快速調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)化任務(wù)配置。

　　數(shù)據(jù)記錄與分析

　　自動(dòng)記錄每次任務(wù)的執(zhí)行日志，包括路徑完成度、耗時(shí)、能耗等數(shù)據(jù)。

　　提供可視化數(shù)據(jù)報(bào)表，支持按時(shí)間、設(shè)備、任務(wù)類型等多維度篩選分析。

　　數(shù)據(jù)可導(dǎo)出為Excel或CSV格式，方便用戶進(jìn)行二次處理或歸檔。

　　多設(shè)備協(xié)同控制

　　支持同時(shí)連接多臺(tái)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)集群化任務(wù)分配與監(jiān)控。

　　提供設(shè)備分組管理功能，用戶可按區(qū)域或功能對(duì)設(shè)備進(jìn)行分類管理。

　　協(xié)同模式下，多臺(tái)設(shè)備可共享路徑數(shù)據(jù)，避免資源沖突。

【軟件亮點(diǎn)】

　　高精度定位技術(shù)

　　融合慣性導(dǎo)航、激光雷達(dá)及視覺定位技術(shù)，確保設(shè)備在復(fù)雜環(huán)境中的定位精度。

　　支持自定義定位校準(zhǔn)周期，平衡精度與續(xù)航需求。

　　離線工作模式

　　即使在網(wǎng)絡(luò)信號(hào)薄弱或無網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，仍可完成路徑規(guī)劃及任務(wù)執(zhí)行。

　　離線數(shù)據(jù)自動(dòng)緩存，恢復(fù)網(wǎng)絡(luò)后同步至云端，保障數(shù)據(jù)完整性。

　　開放接口與擴(kuò)展性

　　提供API接口，支持第三方開發(fā)者接入物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)或企業(yè)管理系統(tǒng)。

　　兼容主流通信協(xié)議，可與PLC、工業(yè)相機(jī)等設(shè)備聯(lián)動(dòng)。

【軟件優(yōu)勢(shì)】

　　動(dòng)態(tài)路徑優(yōu)化引擎

　　根據(jù)設(shè)備實(shí)時(shí)狀態(tài)及環(huán)境變化，動(dòng)態(tài)調(diào)整行進(jìn)路徑，例如繞開臨時(shí)障礙物或選擇能耗更低的路線。

　　優(yōu)化過程無需人工干預(yù)，顯著提升任務(wù)執(zhí)行效率。

　　多層次安全防護(hù)

　　電子圍欄功能：用戶可設(shè)定虛擬邊界，設(shè)備觸碰邊界時(shí)自動(dòng)暫停并報(bào)警。

　　緊急制動(dòng)按鈕：遇到突發(fā)情況時(shí)，用戶可通過APP一鍵停止所有設(shè)備。

　　數(shù)據(jù)加密傳輸：采用AES-256加密協(xié)議，保障通信過程的安全性。

　　低功耗設(shè)計(jì)

　　智能休眠模式：設(shè)備靜止超過設(shè)定時(shí)間后，自動(dòng)進(jìn)入低功耗狀態(tài)。

　　功耗統(tǒng)計(jì)功能：用戶可查看各模塊能耗占比，針對(duì)性優(yōu)化設(shè)備配置。

【操作指南】

　　設(shè)備連接

　　打開APP，進(jìn)入“設(shè)備管理”界面，點(diǎn)擊“添加設(shè)備”。

　　掃描設(shè)備二維碼或手動(dòng)輸入序列號(hào)完成綁定。

　　確保設(shè)備與手機(jī)處于同一局域網(wǎng)，或通過藍(lán)牙直接連接。

　　路徑創(chuàng)建

　　在“路徑編輯”模塊，選擇地圖類型。

　　使用觸控筆或手指繪制路徑，雙擊路徑點(diǎn)可調(diào)整參數(shù)。

　　點(diǎn)擊“模擬運(yùn)行”按鈕，預(yù)覽設(shè)備行進(jìn)效果。

　　任務(wù)啟動(dòng)

　　進(jìn)入“任務(wù)中心”，選擇已保存的路徑或新建任務(wù)。

　　設(shè)置執(zhí)行時(shí)間、重復(fù)周期及優(yōu)先級(jí)，點(diǎn)擊“啟動(dòng)”。

　　監(jiān)控界面實(shí)時(shí)顯示設(shè)備位置，支持中途暫?；蚪K止任務(wù)。

　　數(shù)據(jù)分析

　　任務(wù)完成后，進(jìn)入“數(shù)據(jù)看板”查看歷史記錄。

　　通過篩選器定位特定時(shí)間段或設(shè)備的任務(wù)數(shù)據(jù)。

　　點(diǎn)擊“導(dǎo)出報(bào)告”生成PDF格式分析文檔。

【軟件評(píng)測(cè)】

　　尋跡機(jī)器人APP通過整合硬件控制、路徑規(guī)劃、數(shù)據(jù)分析等功能，為用戶提供了一站式自動(dòng)化設(shè)備管理解決方案。其跨平臺(tái)兼容性、高精度定位及動(dòng)態(tài)優(yōu)化技術(shù)，顯著提升了設(shè)備執(zhí)行效率與安全性，而開放的接口設(shè)計(jì)與靈活的授權(quán)模式，則使其能夠適應(yīng)從個(gè)人用戶到企業(yè)級(jí)客戶的多樣化需求。無論是物流倉儲(chǔ)中的貨物分揀，還是安防領(lǐng)域中的定點(diǎn)巡邏，該軟件均可通過穩(wěn)定可靠的表現(xiàn)，助力用戶實(shí)現(xiàn)降本增效的目標(biāo)。

【更新內(nèi)容】

　　v1.3.60：

　　修復(fù)了一些BUG。

　　v1.3.51：

　　1.新增電梯的禁用與解除

　　2.新增商城系統(tǒng)以及接入支付

　　3.新增智能插座和云端照明以及開關(guān)檢測(cè)

　　4.新增云中樞一鍵控制中心顯示所有設(shè)備

　　5.新增機(jī)器人底座和后臺(tái)管理系統(tǒng)掃碼登錄

　　6.新增會(huì)員系統(tǒng)，包括會(huì)員活動(dòng)和會(huì)員套餐

　　7.新增提示燈、機(jī)器人柜門、自動(dòng)門等操作日志

　　8.對(duì)機(jī)器人任務(wù)、路線，預(yù)警消息、任務(wù)樓等頁面的優(yōu)化

　　9.調(diào)整和優(yōu)化云中樞模塊的使用并顯示其他設(shè)備

　　10.優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)輸路線的選中以及機(jī)器人柜門檢測(cè)

　　11.修復(fù)首次查看監(jiān)控不顯示全屏問題

　　12.修復(fù)紅樓訂單、設(shè)備虛空收藏、藍(lán)牙設(shè)備管理跳轉(zhuǎn)等已知問題

　　v1.3.2：

　　新功能：

　　1.機(jī)器人申請(qǐng)配送功能：可通過app申請(qǐng)機(jī)器人配送物資，管理員通過后機(jī)器人即可開始配送

　　2.任務(wù)樓任務(wù)詳情可添加圖片與可圖片預(yù)覽

　　3.機(jī)器人選擇地點(diǎn)更改為無限級(jí)選擇框

　　4.APP兼容國(guó)際注冊(cè)登錄

　　bug修復(fù)與優(yōu)化：

　　1.訪客預(yù)約bug修復(fù)

　　2.任務(wù)樓樓內(nèi)邀請(qǐng)優(yōu)化

　　3.任務(wù)樓往月績(jī)效優(yōu)化

　　4.修復(fù)機(jī)器人申請(qǐng)配送已知bug

　　5.修復(fù)登錄頁面隱私政策一直調(diào)用

　　6.任務(wù)樓日?qǐng)?bào)看板給組內(nèi)所有成員可看

　　7.修復(fù)一些已知bug